1.概述

1.1、產品用途

AYLD-200單工位單面立式自動平衡機專為盤類零件而設計的專用動平衡機，主要用于盤類零件的動平衡及圓周銑削去重。

1.2、結構組成

該機由單面立式平衡機、數控銑床及計算機控制系控統組成。

1.3、工作流程

人工將工件放在測量夾具上，按啟動按鈕，銑削頭前進，平衡機開始測量，達到所設定的周期后，自動停止，如果工件合格或超出去重范圍，測量主軸停在菜單所設的位置，測量夾具自動松開，拿下工件；如果工件合格并在去重范圍內，測量主軸將計算好的起始去重角度停在銑頭的正前方，測量夾具放松，銑削夾具夾緊，銑頭向前移動去重，到達指定的銑深后，回轉工作臺旋轉銑削，銑到計算好的角度后，銑床快速后退，銑削夾具放松，測量夾具夾緊，銑床和回轉工作臺回零，測量復檢，測量完后，夾具松開，人工拿下工件。

1.4、環境

(1)室溫為-5℃～40℃

(2)相對濕度不超過來85%

(3)電源電壓的波動量不應超過名義值的±10%

      (4)安裝水平度不低于0.5/1000  

      (5)周圍無腐蝕介質，振源及電磁干擾存在

(6)氣壓≥0.4Mpa

(7)電流種類及電壓：AC電源 50Hz± 5%三相電壓380V± 15%

2.操作面板與標定菜單

2.1、操作面板

操作面板按鈕組成。操作按鈕控機床的操作。

電源開關是鑰匙開關，它是開啟控制電源的總開關。它開啟時，PLC、計算機及控制回路即得到電源。

緊急停車按鈕是一個自鎖按鈕，當平衡機發生緊急情況時，按下此按鈕。按下緊急停車按鈕時，除超程燈外，所有的報警燈都亮起。

機床開始工作之前，當進入工作界面后，要給機床歸零操作，根據提示，按伺服準備按鈕，伺服正常燈亮后，接著按機床回零按鈕，待機床各個零位到達后，進入測量畫面，這表明，機床準備就緒。

在測量和標定時，要測量主軸旋轉測量，按測量啟動按鈕。

在任何情況下，只要測量主軸在旋轉時，按下測量停止按鈕，測量就會停機。

在調試測量狀態標定的情況或測量主軸停止的情況下，按測量夾緊和測量放松按鈕，測量夾具就會夾緊和放松。

增加、減少按鈕，在執行一些調整和標定功能時用到，在講功能菜單時將詳細說明。

2.2、開啟畫面

合上控制柜總電源，用鑰匙開關打開控制電源，開啟計算機，如果計算機與觸摸屏沒有聯接好，會出現以下提示：

只要接上鍵盤也可以運行平衡機。

如果主算機與觸摸屏聯接好，計算機就會進入歡迎畫面，如圖所示：

2.3、平衡測量畫面

按照歡歡迎畫面上的幫助提示，按伺服準備按鈕，再按回零位按鈕，機床各位到達機械零位后，就進入平衡測量畫面，這里所指的機械零位有，測量夾具：松位，銑削夾具：松位，銑床：零位，回轉工作臺：零位。如果有一個位置沒有到位，或者有報警，則會提示機床回零失敗，請重新開機，回零。

如圖所示：

測量畫面如下圖所示：分四個部分。

1公司名稱和現在處的測量模式以及現在做工件型號；

2測量的詳細的數據；

這里有——不平衡量的圖形顯示；平衡的轉速顯示；測量不平衡量的位置，和量值，量值分去重的質量和去重的質量乘以工件半徑的積；停機時轉子在操作臺正前方的角度；工件合格許用的量值：如果測得的不平衡量值小于合格許用值，顯示綠色表示合格，否則顯示紅色，表示不合格；夾具的補償情況，充許或禁止。3銑削狀態；

銑削狀態包括銑削機構各位置開關的狀態，用圖形顯示；剩余銑削深度和角度；銑削的動作狀態信息。

4幫助信息。

幫助信息是為了方便用戶操作和對平衡機的狀態了解，起到操作提示和狀態提示作用。通過信息可以在平衡機出現故障時，方便用戶檢修。

2.4、標定畫面

在測量畫面中，按ESC鍵或退出（ESC）按鈕就會進入標定畫面。

在標定菜單里有七個主菜單：工作模式、工件參數、系統定標、系統參數、校正參數、、夾具補償、系統信息。屏幕最下方的綠色長條對話框是操作的幫助信息。每個主菜單里還有子菜單，被選擇的主菜單和子菜單的背景著色為綠色。有的子菜單實現數據的輸入，有的實現某一功能。實現某一功能的子菜單按回車鍵將彈出一個對話框。通過此對話框的提示和下面的幫助信息的幫助可順利實現對這一功能的操作。下面來一一介紹其功能及用法。

2.4.1、工作模式

工作模式下的子菜單分測量和調試平衡機兩部分。(1)、(2)是測量，其余的是調整平衡機相關位置及性能。

(1)、進入平衡測量

選擇此項后，按“Enter”鍵進入平衡機測量的主過程，平衡機將按照1.3的全部流程工作。

(2)、進入調試測量

選擇此項后，按“Enter”鍵進入調試測量主過程，人工將工件放在測量夾具上，按啟動按鈕主機轉動進行測量，直到按停機按鈕主機停止轉動，測量停止，按夾具放松按鈕才能取下工件。

 (3)、進刀位置調整

選擇此項后，按“Enter”鍵，按照彈出對話框的提示進行操作。按面板上的“增加”按鈕銑床向前移動，按面板上的“減少”按鈕銑床向后移動。此操作是為了方便調整銑床及其各個接近開關的位置。

(4)、回轉位置調整

選擇此項后，按“Enter”鍵，按照彈出對話框的提示進行操作。按面板上的“增加”按鈕回轉工作臺逆時針旋轉，按面板上的“減少”按鈕回轉工作臺順時針旋轉。此操作是為了方便調整回轉工作臺及其各個接近開關的位置。

(5)、液壓前后調整

選擇此項后，按“Enter”鍵，按照彈出對話框的提示進行操作。按面板上的“增加”按鈕液壓夾具向前伸出，按面板上的“減少”按鈕向后縮回。此操作是為了方便調整液壓夾具與工件夾持位置。

(6)、液壓上下調整

選擇此項后，按“Enter”鍵，按照彈出對話框的提示進行操作。按面板上的“增加”按鈕液壓夾具向下夾緊，按面板上的“減少”按鈕向上放松。此操作是為了方便調整液壓夾具與工件夾持位置。

2.4.2、工件參數

(1)、工件型號——為每一工件取的一個別名，作為工件的文件名稱。它存入到計算機存貯卡內，擴展名為DAT，做為數據文件以備查找和調用，只能是數字或者字母，******長度不能超過8個。

(2)、工件半徑(mm)——工件平衡校正點到工件旋轉中心的距離。

(3)、合格限值(g.mm)——工件允許剩余的******不平衡量值。

(4)、剩余允許量百分比%——工件去重后留下不平衡量的值，此值是合格限值*剩余充許量百分比%。

(5)、復檢工件頻率——指平衡測量去重完后，根據需要設定工件的復檢頻率。

(6)、刪除已有參數文件——按“Enter“鍵進入該子菜單，選取要刪除的文件名，按“Enter”鍵即可刪除。

(7)、讀已有參數文件——按“Enter”鍵進入該文件，選取所需文件號，按“Enter”鍵即可讀出文件。注意：必須進行存數據操作后，此文件才是當前文件。

(8)、存數據——按“Enter”鍵，根據提示，輸入口令“8888”sas 按“Enter”鍵即可。以后所有存數據的操作與此相同，下面不再累述。

2.4.3、系統定標

一般情況下，換了新工件，需要重新標定系統。

標定前的準備工作：

a.工件的測量夾具裝在平衡機測量工位上；

b.拿來標準件和砝碼；

試重——指用天平稱的砝碼或做的標準砝碼。

(1)、標定時試加重量(克)——定標時在工件固定位置(一般為去重半徑處)所加的試重(標定砝碼)的重量。

(2)、標定時試重角度(度)——定標操作時，上述試重所加的角度值。

(3)、標定試重半徑R(mm)——定標操作時，上述試重所加的半徑值(一般為校正半徑)。

(4)、標定時的轉速(rpm)——按“Enter”鍵，根據提示，按平衡機操作板上的“測量啟動”按鈕；

待轉速穩定后，按“S”鍵讀入該轉速值，則按“ESC”鍵退出，且平衡機自動停止。“標定轉速”后，系統自動進行電路補償，完成后自動退出。

(5)、不加試重標定——這實際上是測取的工件的初始不平衡量的大小和相位。選取該項后，按“Enter”鍵，然后按“測量啟動”按鈕，自動測取數據，達到指定周期后自動停機。

(6)、加試重定標——在已知角度加上已知標定試重。按“Enter”鍵，接著按“測量夾緊”按鈕，夾緊工件，啟動平衡機，到一定周期后測量自動停止。

(7)、編碼器0度標定——這實際上是確定平衡機主軸的0度位置。主軸的零位是由用戶設定。按“Enter”鍵，按電氣控制柜面板上的“增加”或“減少”按鈕，可轉動主軸使工件的0度定位在機床正前方，再按“S”鍵進行確認，此位置便確定為主軸的0度位置。有些工件，每次放置時都要放在零度位置。

(8)、銑刀到工件位置標定——將工件放入前面的托盤上，按“Enter”鍵。請務必確認輸入的工件半徑，銑刀直徑的參數是否正確。如果不確定按ESC返回，請檢查，再來完成此操作。

按“增加”按鈕，按“增加”按鈕應當點動，銑床前進，待銑刀碰到工件表面時，按“S”鍵設置銑刀到工件表面距離后，按“Esc”鍵，銑床回到零位后，返回標定主菜單。

2.4.4、系統參數

(1)、主軸伺服工作轉速(rpm)——根據工件平衡需要設定主軸伺服轉速。

(2)、主軸加減速時間(S)——平衡機測量啟動后的運轉特性為勻加速上升——勻速測量(400rpm左右)——勻減速停止。該時間分別為前后兩段變速運動的時間，時間短加速大，時間長加速度小。

(3)、工作臺工作轉速(mm/齒)——回轉工作臺銑削時的速度，銑刀轉動一周每齒銑削的量。

(4) 、銑刀快進速度（mm/s）——銑床從零位快進到工進位時的速度。

(5) 、銑刀工進速度(mm/齒)——正常銑削時的銑床的進刀速度，銑刀轉動一周每齒銑削的量。

(6)、數據采樣時間(S)——該時間的設定會影響不平衡測量的準確度。在不影響測量精度情況下，應盡量短一點。

(7)、啟動至測量延時(S)——它是按“測量啟動”到平衡機主軸轉速穩定開始采樣測量時的時間。一般取值<10秒。

(8)、停機轉速差(rpm)——該轉速差為測量停止鎖存數據時的轉速與平衡轉速間的差值，過大會導至測量誤差增加和示值不穩定。

2.4.5、校正參數

(1)、銑刀直徑(mm)——被平衡工件所用的銑刀的直徑。

(2)、銑刀齒數（齒）——指刀盤的銑刀的齒數。

(3)、工件******銑削深度(mm)——被平衡工件充許的******銑削深度。

(4)、工件******銑孔深度(度)——被平衡工件充許的******銑削角度。

(5)、工件銑削面寬度（mm）——指工件實際銑削的寬度，它并不是銑刀的寬度。

(6)、工件材料比重——被平衡工件所用材料的比重，輸入值應小于10g/cm3。

(7)、工件停機位置——有四種方式：

A、零位停機：指測量完后主軸的零位停在正前方。

   B、隨機停機：指測量完后主軸可停任何位置。

C、重點停機：指測量完后工件的不平衡量的重點停在正前方。

D、輕點停機：指測量完后工件的不平衡量的輕點停在正前方。

此三種方式按“Enter”可切換。

(8)、工件標記——工件在第一次測量合格是否打標，可以選擇允許打標和禁止打標，此兩種方式按“Enter”可切換。

2.4.7、夾具補償

夾具補償的目的是為了消除因夾具本身所存在的固定偏心，當工件安裝并旋轉時，由于工件重量和這個偏心所產生的不平衡量是一個固定值(大小和方位均不變)。故可以通過電氣補償的方法加以補償。顯然這個補償量的大小與工件重量有關，也就是說，每換一種新工件都要進行補償操作，并將補償結果儲存到文件庫中，以備將來再平衡同類型號的工件時調用。夾具補償的具體操作如下：

(1)、夾具補償狀態——此狀態設置有兩種：一是禁止補償，即不進行電氣補償操作；二、兩點補償，指按180度進行補償；三是三點補償，按120度進行的補償。按“Enter”鍵切換。

(2)、夾具補償角度差——輸入夾具補償角度差，其缺省值為180度。

(3)、夾具補償初始測試——按“Enter”鍵，接著按“測量夾緊”按鈕，夾緊工件，啟動平衡機，進行夾具補償初始測量，到一定周期后測量自動停止。

（4）、工件相對轉動后測試——按“Eeter”鍵，按“測量松開”按鈕，將工件相對于夾具旋轉180度，再按“測量啟動”按鈕，測完后停機至此夾具補償操作完成。

2.4.8、系統信息

(1)、自檢轉速(rpm)——本機測量系統具有自檢功能，其自檢信號的頻率(可換算為轉速)，一般為400rpm，其缺省值為488rpm。

(2)、自檢信號測試——選擇此項后，按“Enter”鍵，即可由屏幕顯示出自檢信號的波形，如波形規則穩定，則證明測量系統正常。

(3)、輸入端口狀態——輸入信號：可觀察輸入端口的狀態，“1”表示輸入端口接通ON狀態，“0”表示輸入端口斷開OFF狀態。

（4）、輸出端口測試——輸出信號：用于檢測輸出端口工作是否正常，并控制輸出口的狀態。用“←”或“→”鍵選擇要控制的端口，選中的顏色為紅色，按“Enter”鍵控制輸出，如果顯示是“1”表示輸出，如果是“0”表示沒輸出。

通過輸入和輸出端口可以檢測I/O，PLC，開關，電磁閥的連接情況，方便用的檢修和維護。

(5)、標定數據顯示——選此項后，按“Enter”鍵，即可顯示出前述系統標定時的參數，根據這些數據可判斷標定過程是否正常。

（6）、 系統固定參數顯示——此選項是為顯示系統不能更改的一些參數。如果換了新的電器，這些器件的參數也要和這參數改得一致，否則可能引起故障和危險。

(7)、版本信息——選此項按“Enter”鍵，顯示一些基本信息。

如果要退出出平衡程序，回到DOS狀態下，按“T”鍵，就會出現一個提示框，如果要退出，選擇“確定”，就可退出程序。

3、維護和保養

3.1、為了保護控制部分電氣，開始工作時，應先開總電源，再開鑰匙開關。結束工作時，應先關鑰匙開關，再關總電源。

3.2、平衡機如果長期不用，至少一星期通電一次,每次通電十分鐘。

3.3、至少一月一次給機械需要潤滑的部分加油。3.4、銑削時有少量銑屑落在機床表面上，應清理干凈。

4、常見故障檢查和分析

4.1、測量數據顯示不穩定可按如下步驟進行：

(1)可從屏幕所顯示的主菜單“系統信息”欄選取“信號自檢”項，屏幕上即可出現測量信號的波形，觀察分析波形的幅值、相位和正弦波的波形，先判斷是平衡測量板是否有問題。

(2)如果自檢正常，檢測傳感器安裝有無松動，接線是否虛焊。

(3)檢查測量主軸與防護罩之間是否有摩擦，有無廢渣在兩者之間。

4.2、如果進入不了測量畫面,可能有如下原因：

(1)、測量板壞，提示如下：“Measuring Board is not found, Press any key to exit!”意思是檢測不到測量板。解決的辦法是將測量板取下，用干凈的硬殼紙反金手指擦一下，換一個一樣的插槽插上裝好，如果還是不行與我公司聯系。

(2)、工作文件丟失，提示如下：“Can't find file TY2SHZ16, please check!”，注意：這里下劃線所指的是文件名，不一定是這個文件哦。解決的辦法是將備份的文件復制到系統的工作目錄中，如果沒有請與我公司聯系。假如我們的備份文件在 A盤。DOS命令如下：COPY  A:\TY2SHZ16   C:\JHJX

(3)、文件損壞有如下擔示：“float point error :domain”，這是數據文件損壞，只有刪除數據文件。注意：刪除數據文件后，原先標定的數據全部丟失，所有數據文件要重新標定建立，即重標定。DOS命令如下：DEL *.DAT

4.3、動作不進行時,根據指示燈和測量畫面提示,檢查相應單元的PLC的狀態,線路,控制信號,電磁閥,氣壓。

4.4、如果自檢是一空白的：

(1)測量板壞；（2）工控機的BIOS恢復了出廠設置。

如果恢復了出廠設置，就要進行設置如下：

重啟計算機，按“DEL”鍵，進入BIOS設置畫面，找到“PnP/PCI Configurations”選項，按“Enter”進入，找到“Resource Controlled By”，將選項改成“Manual”，找到“IRQ5”，改成另外一項就可。按“F10”存取改動的“BIOS”重新啟動計算機。

4.5、如果沒有傳速，請檢查光電編碼器和測量板的九芯插座的連線有無問題，如果沒問題換光電編碼器。

以上各種問題如果按照說明沒有解決，請與本公司聯系！

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